Premio al mejor proyecto fin de carrera en empresa
El Colegio Oficial de Ingenieros en Informática del País Vasco premia en la UPV al mejor proyecto fin de carrera en empresa. Dicho premio fué concedido a Oier Mees Martínez por el proyecto «Visual SLAM using straight lines» realizado en la empresa alemana Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation.
SLAM (Simultaneous localization and mapping). Con «Visual» se hace referencia a que solo se usan cámaras en este caso, en lugar de sensores láseres caros; «using straight lines» hace referencia a que en lugar de solamente usar puntos característicos en las imágenes para determinar cómo se ha movido la cámara/el robot, adicionalmente se hace un tracking de líneas rectas porque sino, en espacios con poca textura como pasillos blancos, el robot se pierde al no haber suficientes puntos característicos.
